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想一想

按鈕是其中一種基本的機械人感應器。當按鈕被按下時,按鈕的電路會由 斷路轉為閉合電路,使電流通過,由此,機械人便可判斷按鈕的狀態。

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按鈕在機械人上有兩個主要的用途:

1. 收集使用者輸入:在此用途下的按鈕主要放置在使用者容易接觸的地方,提供一種向機器輸入指示的方式。其中一個日常生活的例子是鍵盤。

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圖1.2.1 鍵盤

2. 探測碰撞:在此用途下的按鈕稱為接觸感應器,主要是安裝在會活動的機械人上。當機械人和障礙物碰撞時會使接觸感應器閉合,令機械人得知和障礙物碰撞。

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圖1.2.2 裝有觸碰感應器的機械人

挑戰任務

micro:bit微型電腦上有兩顆按鈕。試編寫程式完成以下任務:

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任務一​

當按鈕A被按下時,在顯示屏顯示「Hi」

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任務二

當按鈕A被按下時,在顯示屏顯示向左箭咀;當按鈕B被按下時,在顯示屏顯示向右箭咀。

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