2.4. 超聲波感應器

想一想

超聲波是一種聲音，不過因為它的頻率超過人類可聽到的範圍，所以大家是聽不到「超聲波」的。超聲波訊號被阻擋時，就會反射。透過收發訊號，便可以知道與其他物件之間的距離。

圖2.4.1 聲波的反射

超聲波感應器看似人類的眼睛。其實兩邊的圓孔分別用來發出及收回訊號，當發射器發出訊號並到達物件時，物件將訊號反射到超聲波感應器，並返回接收器，從而計算出與物件之間的距離。

圖2.4.2 bitExtension使用的超聲波感應器模組

bitChassis設有超聲波感應器模組的連接端口，模組的Trigger (Trig) 由micro:bit的P16控制，而Echo則由P15控制。

我們需要先安裝擴展才可讀取超聲波感應器模組。

1. 在編程模塊版面先按下進階，再按擴展

2. 輸入sonar，然後按搜尋

3. 按下下圖這個擴展

4. 安裝成功

任務一

按下按鈕A時，在點陣顯示超聲波感應器模組的讀數

任務二

當機械人前方10cm出現障礙物時，彩色發光二極管顯示紅色，否則顯示綠色。