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bit:Rover行走範本
包括預製的行走函式。
Version 1.0
Version 2.0
1. 基本行走
向前走3秒,然後右轉2秒。
Version 1.0
Version 2.0
完成
2. 在障礙物前停下
不斷向前走,直至機械人前方10cm出現障礙物。
Version 1.0
Version 2.0
完成
3. 行走及燈號
機械人不斷行走正方形路線,並亮起 燈號。
Version 1.0
Version 2.0
完成
4. 簡易巡線
使用單光線感應器巡線。
可按下按鈕A測光。黑白的判斷值為 (白色光度 + 黑色光度) ÷ 2,當檢測到光度小於判斷值時,表示機械人在黑線上。
機械人在黑線上,通過交替單邊車輪轉彎的方式前行。
Version 1.0
Version 2.0
完成
5. bit:Controller遙控
配合bit:Controller遙控操作bit:Rover行走
本範例需要以下分別是bit:Controller和bit:Rover的程式配合使用。
在多人同時使用的環境下,建議先更改程式的無線頻道,避免干擾。
bit:Controller
頻道
bit:Rover Version 1.0
頻道
bit:Rover Version 2.0
頻道
完成
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