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bit:Rover行走範本

​包括預製的行走函式。

​Version 1.0

bitRover行走範本1.0.png

​Version 2.0

bitRover行走範本2.0.png

1. 基本行走

​向前走3秒,然後右轉2秒。

​Version 1.0

bitRover基本行走1.0.png

Version 2.0

bitRover基本行走2.0.png
完成

2. 在障礙物前停下

​不斷向前走,直至機械人前方10cm出現障礙物。

​Version 1.0

bitRover在障礙物前停下1.0.png

Version 2.0

bitRover在障礙物前停下2.0.png
完成

3. 行走及燈號

​機械人不斷行走正方形路線,並亮起燈號。

​Version 1.0

bitRover行走及燈號1.0.png

​Version 2.0

bitRover行走及燈號2.0.png
完成

4. 簡易巡線

​使用單光線感應器巡線。

​可按下按鈕A測光。黑白的判斷值為 (白色光度 + 黑色光度) ÷ 2,當檢測到光度小於判斷值時,表示機械人在黑線上。

​機械人在黑線上,通過交替單邊車輪轉彎的方式前行。

​Version 1.0

bitRover簡易巡線1.0.png

Version 2.0

bitRover簡易巡線2.0.png
完成

5. bit:Controller遙控

​配合bit:Controller遙控操作bit:Rover行走

本範例需要以下分別是bit:Controller和bit:Rover的程式配合使用。

在多人同時使用的環境下,建議先更改程式的無線頻道,避免干擾。

​bit:Controller

RCbitController.png

頻道

bit:Rover Version 1.0

RCbitRover.png

頻道

bit:Rover Version 2.0

remote bitRover2.0.png

頻道

完成
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