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想一想

和人類的視覺相近,機械人可以透過感應器分別收集顏色和物件距離的資訊,而其中一種負責量度顏色的感應器是紅外線感應器。

bit:Chassis裝有兩組主動式的紅外線感應器。感應器一邊是紅外線發光二極管,發出的光線到達感應器下方的表面時會反射回到感應器模組,由另一邊的紅外線接收器接收。接收器會按反射光的強度輸出電壓,而micro:bit微型電腦則透過讀取電壓得知反射光的強度,從而判斷顏色。

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圖2.3.1 主動式的紅外線感應器的運作原理

挑戰任務

bit:Chassis裝有兩組主動式的紅外線感應器 (IR1和IR2),分別連接micro:bit的P0和P1。試編寫程式完成以下任務。

任務一

按下按鈕A時,在點陣顯示IR1的讀數

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完成

任務二

當IR1被覆蓋時,彩色發光二極管發出白光

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完成
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