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馬達是機械人的動力裝置,它可連接車輪或機械腳, 讓機械人四處走動。除了直流馬達樹芯外,伺服馬還內置角度感應器和微處理器,它可以做到準確的速度或角度控制。
圖2.5.1 伺服馬達
bitChassis裝有伺服馬達的控制芯片,可同時控制6個伺服馬達。
我們需要先安裝擴展才可使用芯片控制伺服馬達