編寫程式，用紅外線遙控器按鈕2, 4, 6, 8控制機械人前後左右，當輪式機器人移動時，OLED顯示屏會顯示已經行走的路程距離。以1/4圈作為單位。

假設: 轉彎時機械人會保持在原地轉動。

提示: 先計算車輪的圓周，再乘以行走的圈數。