課堂活動 (11): 輪式機械人

任務11.1:

編寫程式，令輪式機械人能夠順時針以長正方形路線行走，並在最後返回起點

•編寫程式，透過紅外線遙控器控制輪式機械人的前進方向。

•按鈕2: 機械人向前走一圈，LED1和2亮起白燈

•按鈕4: 機械人向左轉90度，LED1亮起藍燈

•按鈕6: 機械人向右轉90度，LED2亮起藍燈

•按鈕8: 機械人向後走一圈，LED1和2亮起紅燈

1.控制馬達的轉動方向和速度。方向可以分為向前、向後和停止，速度可分為1-5級，5級為最快。

2. 控制馬達的轉動方向、速度和方式(包括轉動角度圈數和時間)

3. 同時控制馬達A和B的轉動方式、方向和速度。