編寫程式，利用超聲波感應器探測障礙物與機械人之間的距離，當輪式機器人感應到前方出現障礙物時會自動減速。

機械人開始時會以馬達速度5向前行走，LED1 和 LED2 會亮起綠色。當障礙物距離少於25cm時，機械人的移動速度會降至馬達速度2 ，LED1 和 LED2 會亮起藍色作提示警報，蜂鳴器也會響起。

當障礙物距離縮短至10cm時，機械人會停止移動， LED1 和 LED2 會亮起紅色，直至障礙物被拿走。