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課堂活動 (6): 超聲波感應器

超聲波感應器是一種透過發射和接收超聲波來量度距離的感應器

編寫程式,使顯示屏顯示超聲波感應器與前方物件的距離

任務5.1: 

完成圖

任務5.2: 

  • 編寫程式,使超聲波感應器感應與前方物件的距離。

  • 當距離少於10cm的時候擴展板上的LED1和LED2會顯示紅色作為提示警報,蜂鳴器也會響起,直到距離大於10cm

完成圖

人能聽到的聲音頻率大約是在20Hz~20000Hz這個範圍之間。而超聲波是指所有頻率高於20000Hz的波段便稱之為超聲波

超聲波感應器上有一個超聲波發射器和一個超聲波接收器。發射器會發射超聲波,然後透過計算發射後和接收訊號之間的時間,得出前方物件與自身的距離

程式模塊

把兩組字串合在一起形成新的字串

透過超聲波感應器閱讀前方距離   (單位: cm)

程式模塊

選擇比較的方式並比較兩組數字。如果條件符合,便會得出結果T;如果條件符合,便會得出結果F

透過超聲波感應器閱讀前方距離     (單位: cm)

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