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課堂活動 (6): 超聲波感應器
超聲波感應器是一種透過發射和接收超聲波來量度距離的感應器
編寫程式,使顯示屏顯示超聲波感應器與前方物件的距離
任務5.1:
完成圖
任務5.2:
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編寫程式,使超聲波感應器感應與前方物件的距離。
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當距離少於10cm的時候擴展板上的LED1和LED2會顯示紅色作為提示警報,蜂鳴器也會響起,直到距離大於10cm。
完成圖


人能聽到的聲音頻率大約是在20Hz~20000Hz這個範圍之間。而超聲波是指所有頻率高於20000Hz的波段便稱之為超聲波

超聲波感應器上有一個超聲波發射器和一個超聲波接收器。發射器會發射超聲波,然後透過計算發射後和接收訊號之間的時間,得出前方物件與自身的距離


程式模塊
把兩組字串合在一起形成新的字串

透過超聲波感應器閱讀前方距離 (單位: cm)


程式模塊
選擇比較的方式並比較兩組數字。如果條件符合,便會得出結果T;如果條件符合,便會得出結果F


透過超聲波感應器閱讀前方距離 (單位: cm)



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