•編寫程式，透過紅外線遙控器控制輪式機械人的前進方向。不過當超聲波感應器感應到前方障礙物距離少於20cm時，LED1和2會亮起紅燈，而機械人會停止行動。

•按鈕2: 機械人向前走一圈

•按鈕4: 機械人向左轉90度

•按鈕6: 機械人向右轉90度

•按鈕8: 機械人向後走一圈