課堂活動 (13): 救護車

任務13.1:

編寫程式，透過遙控器控制輪式機械人。按下按鈕「5」時，輪式機械人會進入緊急狀態，擴展板上的LED1和LED2會亮起紅色作為提示警報，蜂鳴器也會響起。再按下按鈕「5」時，輪式機械人會返回正常狀態。
按鈕2: 輪式機械人向前移動一圈
按鈕4: 輪式機械人向左移動90度
按鈕6: 輪式機械人向右移動90度
按鈕8: 輪式機械人向後移動一圈

1.定義一個函數，為函數設定一個名稱(例如: procedure)，在函數當中可編寫要執行的程式。

2. 我們可以由主程式向函數輸入數據，數據值在主程式定義。在函數中同時也可以定義變數，不過變數只能夠在該函數內使用。

3.除了透過主程式向函數輸入數據外，同時也可以從函數向主程式輸出返回數據。

馬達速度: 3

這次任務必須使用函數(Function)編寫機械人移動的部分。

4.無論輸入或輸出數據，我們都需要定義數據的數據類型

String = 英文字串

4.使用函數能令程式變得整潔易明。同時避免冗長的程式反覆在程式內出現令程式變得複雜。

程式示範: 加法

函數名稱: Add