課堂活動 (10): 馬達

馬達可以分為直流馬達、伺服馬達和步進馬達。這三種馬達有不同的特點和功用

•使用永久磁鐵或電磁鐵、電刷等零件

•電刷將外部所供應的直流電源，持續地供應給馬達的線圈

•適時地改變電流的方向，使馬達能依同一方向持續旋轉

任務10.1:

2. 控制馬達的轉動方向、速度和方式(包括轉動角度圈數和時間) 。

3. 同時控制馬達A和B的轉動方式、方向和速度。

直流馬達

伺服馬達

•能穩定和精確地控制轉速

•能控制馬達轉到指定的角度

•共3條連接線

•廣泛應用在角度和速度控制，例如機器人、遙控車

步進馬達

•能控制馬達轉過指定圈數或角度

•具有高穩定性和準確度

•共有4~6條連接線

•應用於工業控制，如機械手臂，或電腦週邊裝置，如影印機

在EDbotic E1，我們會用步進馬達來製作機械人。擴展版上共可連接兩個步進馬達，連接電線時需留意方向。使用馬達時同時需要連接電池盒和六粒電池，緊記安裝電池後需要打開開關馬達才能正常運作

1. 控制馬達的轉動方向和速度。方向可以分為向前、向後和停止，速度可分為1-5級，5級為最快

•編寫程式，透過紅外線遙控器控制馬達A的轉動。

•按鈕1 / 2 / 3 分別控制馬達A順時針轉動90度 / 180度 / 360度。

•按鈕4 / 5 / 6 分別控制馬達A逆時針轉動1圈 / 1.5圈 / 2圈。

•當馬達A順時針轉動時，LED1亮綠燈。

•當馬達A逆時針轉動時，LED1亮紅燈。