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規則

機械人要求

1. 機械人種類: 沒有限制, 全自動機械人即可。

 

2. 使用的機械人控制器、感應器和馬達數量:沒有限制。

 

3. 每一部機械人都需要裝上通過大會parade路線測試後得到的一面旗。

 

4. 機械人的高度和重量:沒有限制。

 

5. 機械人的闊度:小於35cm。

 

6. 為了令後方的機械人能夠用感應器偵測到你的機械人,你的機械人背部必須有一個平防撞欄,防撞欄最     少2.5吋高(6.35 cm)、5 吋闊(12.7 cm)及離地最少 1 吋(2.54 cm)。

 

7. 機械人的長度:如果長過35cm,機械人需要有像列車的多節車廂所組成的結構。

 

程式要求

1. 在平面上,機械人要有可靠的跟隨黑線程式。

 

2. 機械人能夠偵測到前方的機械人。當與前方的機械人太接近時機械人停止移動,與前方的機械人保持一段距     離後機械人繼續跟隨黑線。

 

3. 機械人與其隊員可以透過聲音、超聲波、光線感應器進行無線互動

 

4. 機械人的速度應在9cm/sec 18 cm/sec之間。機械人需要顯示其速度。建議每秒更新一次。

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