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探測障礙物

影片示範

任務要求

機械人探測到障礙物時發左聲音。

程式參考

運用超聲波感應器探測的距離判斷是否有障礙物

有障礙物時發左聲音

沒有障礙物時沒有行動

機械人不斷探測障礙物

線的連接

左邊馬達:出口端B

右邊馬達:出口端C

超聲波感應器:入口端4

教學

判斷模塊:判斷後進行相應的程式

判斷超聲波感應器探測的距離

聲音模塊:發出特定頻率的聲音

循環模塊:重覆循環模塊內的程式

程式步驟

1-1

1-2

1-3

2-1

2-2

2-3

2-4

3-1

3-2

3-3

3-4

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