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探測障礙物

影片示範

任務要求

機械人探測到障礙物時發左聲音。

程式參考

機械人不斷探測障礙物

運用超聲波感應器探測的距離判斷是否有障礙物

有障礙物時發左聲音

沒有障礙物時沒有行動

*打開裹面的SonarTest.ev3p

線的連接

左邊馬達：出口端B

右邊馬達：出口端C

超聲波感應器：入口端3

 

教學

判斷模塊：判斷後進行相應的程式

聲音模塊：發出特定頻率的聲音

循環模塊：重覆循環模塊內的程式

程式步驟

1.1

1.2

2.1

2.2

3.1

3.2

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