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跟隨黑線

影片示範

任務要求

機械人使用一個光線感應器跟隨黑線。

程式參考

機械人不斷跟隨黑線。

運用光線感應器探測黑線決定左轉或右轉

探測不到黑線時左轉

探測到黑線時右轉

線的連接

左邊馬達：出口端B

右邊馬達：出口端C

光線感應器：入口端1

教學

馬達模塊：控制單一馬達

以coast停止馬達，可以令跟蹤黑線更加流暢

Port View功能：顯示Port的資料

程式步驟

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*可跟據環境修改數值

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