RoboParade
影片示範
為了把轉動的角度轉換速度，我們需要進行數學運算
1. 轉動的角度 ÷ 360度 = 轉動的圈數
2. 轉動的圈數 x 車輪的圓周 = 行走的距離
3. 行走的距離 ÷ 行走的時間 = 行走的速度
行走的速度
= 行走的距離 ÷ 行走的時間 由3
= ( 轉動的圈數 x 車輪的直徑 ) ÷ 行走的時間 把2代入公式
= 轉動的圈數 x 車輪的直徑 ÷ 行走的時間 消去括號
= ( 轉動的角度 ÷ 360度 ) x 車輪的直徑 ÷ 行走的時間 把1代入公式
= 轉動的角度 ÷ 360度 x 車輪的直徑 ÷ 行走的時間 消去括號
= 轉動的角度 x 車輪的圓周 ÷ 360度 ÷ 行走的時間 改變次序
= 轉動的角度 x 車輪的圓周 ÷ ( 360度 x 行走的時間 ) 增加括號
= 轉動的角度 x 17cm ÷ ( 360度 x 2秒 ) 把數值代入
= 轉動的角度 x 17cm ÷ 720 數學運算
數學模塊：進行數學運算
乘以17(車輪的圓周 = 17cm )
除以720(360度 x 2秒 )
程式步驟
步驟1到步驟9 請參閱 NXT教學 教學5-跟隨黑線並探測障礙物
10-1
10-2
10-3
10-4
11-1
11-2
11-3
11-4
12-1
12-2
12-3
12-4
13-1
13-2
13-2
13-3
13-4
14-1
14-2
14-3
14-4
15-1
15-2
15-3
15-4
16-1
16-2
16-3
17-1
17-2
17-3
17-4
