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跟隨黑線並探測障礙物

影片示範

任務要求

機械人使用一個光線感應器跟隨黑線並使用一個超聲波感應器探測障礙物，當超聲波感應器探測到障礙物移止移動，否則跟隨黑線。

程式參考

機械人不斷跟隨黑線及探測障礙物

探測到障礙物時停止移動並等候1秒

探測不到障礙物時跟隨黑線

探測到障礙物

運用光線感應器探測黑線決定左轉或右轉

線的連接

左邊馬達：出口端B

右邊馬達：出口端C

光線感應器：入口端1

超聲波感應器：入口端4

教學

判斷模塊：判斷後進行相應的程式

運用超聲波感應器的判斷模塊

運用光線感應器的判斷模塊

程式步驟

1-1

1-2

1-3

2-1

2-2

2-3

2-4

3-1

3-2

3-3

3-4

4-1

4-2

4-3

4-3

5-1

5-2

5-3

*可跟據環境修改數值

5-4

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6-2

6-3

6-4

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7-2

7-3

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9-3

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