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跟隨黑線並探測障礙物
影片示範
線的連接
左邊馬達：出口端B
右邊馬達：出口端C
光線感應器：入口端1
超聲波感應器：入口端4
教學
判斷模塊：判斷後進行相應的程式
運用超聲波感應器的判斷模塊
運用光線感應器的判斷模塊
程式步驟
1-1
1-2
1-3
2-1
2-2
2-3
2-4
3-1
3-2
3-3
3-4
4-1
4-2
4-3
4-3
5-1
5-2
5-3
*可跟據環境修改數值
5-4
6-1
6-2
6-3
6-4
7-1
7-2
7-3
8-1
8-2
8-3
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