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跟隨黑線並探測障礙物
影片示範
任務要求
機械人使用一個光線感應器跟隨黑線並使用一個超聲波感應器探測障礙物,當超聲波感應器探測到障礙物移止移動,否則跟隨黑線。
程式參考
機械人不斷跟隨黑線及探測障礙物
探測到障礙物時停止移動並等候1秒
探測不到障礙物時跟隨黑線
探測到障礙物
運用光線感應器探測黑線決定左轉或右轉
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機械人使用一個光線感應器跟隨黑線並使用一個超聲波感應器探測障礙物,當超聲波感應器探測到障礙物移止移動,否則跟隨黑線。
機械人不斷跟隨黑線及探測障礙物
探測到障礙物時停止移動並等候1秒
探測不到障礙物時跟隨黑線
探測到障礙物
運用光線感應器探測黑線決定左轉或右轉